ＯＳ-91ＳＸ-Ｈ

2003.3.13現在スローニードルはこの程度開いています。メインニードルは１回と８コマ、中速は２回です。 ホバリング回転数が1400ｒｐｍを少し下回っているので、中速をもう少し閉めてもいいように思います。 スロー二ードルを閉めてもいいのだが難しいところか・・・・ それと、このキャブレターには６１や７０のキャブのようにインシュレーターが付いていません。若干キャブががたつく ように思います。ですので森本君はキャブにコーキングを少しつけてエンジンにキャブを取り付けています。 （少しキャブの取り付け部分から燃料がこぼれ出ていました）

他のエンジンと同様にホバリングのスロットル開度は50％に設定しておきます。Ｃスペックはキャブレターに刻印があるので確認しやすいと思います。メインニードルを１回半、（Ｃスペックは中速も１回半）、スローを基準値よりも少し開き気味にします。
このニードル設定のまま３リットル（６タンク）のホバリングで初期の慣らしをします。
この慣らしのとき、ローター回転数は１４００〜１５００ｒｐｍ程度をめどとしてください。低い回転数で回すよりも高めの回転数の方がいい感じに仕上がるように思います。（回転数は実際に使う回転数がいいように思います）
高めの回転数でもニードルが甘い状態ならばエンジンがヒートする心配はありません。
また、９１の場合６１ほどの高回転での使用はありません。音から来る錯覚でエンジンの回転が低いのでは？と思うこともありますが、ローターは充分に回っています。
続いてニードルを触らずにハイピッチを９度（ローターにより多少異なる）に設定し１タンクで１コマ閉める飛ばし方で８フライト（1/4ニードルを閉めることになります）でほぼ慣らしはＯＫです。
（ホバリングでの慣らし後、大体８タンク前後でエンジンがいい感じで回ってくるようです。これは９１に限ることではありません）

　　　　　　ホバリング調整

まず基本的なことを少し考えて見ます。
たとえば従来６１では主に９．５のギヤ比で使っていました。これでローター回転数が1400ｒｐｍのときエンジン回転数は13300ｒｐｍです。
同じように９１では７．９２のギヤ比でローター回転数が1400ｒｐｍのときエンジン回転数は11088ｒｐｍです。

同じローター回転数でもエンジンの回転数はまったくと言ったもいいほど違います。
ここで、６１のエンジンを11088ｒｐｍで回してみると、ローター回転数は1167ｒｐｍとなります。６１でもかなり静かにホバリング出来ます。
さらに今度は９１エンジンを６１エンジンのホバリングエンジン回転数（13300ｒｐｍ）で使ってみるとローター回転数はなんと1679ｒｐｍとなります。ここまで回してしまうとさすがに音が大きくなってしまいます。
「静か」を考えてローター回転数を1450ｒｐｍ（エンジン回転数11484ｒｐｍ）あたりを基準に調整をしていきたいと思います。

上空でメインニードルを調整しているものとします。
今回私はスロットル開度を50％にこだわってみました。スロットルのリンケージには一切差動は付けていないのでスロットルカーブの数値がほぼスロットル開度となります。ですのでスロットルカーブのホバリングポイントは50％です。ローター回転数は1400ｒｐｍに設定してみました（京商のタコメーターを使用）スロットルカーブとメインニードルを調整せずにスロットル開度50％でローター回転数が1400ｒｐｍになるようにスローニードルと中速ニードルを調整します。
で、中速ニードルは２回、スローニードルは標準の位置より５分開いています。これで目的の1400ｒｐｍが手に入りました。

続いて離着陸とホバリングの上下の反応です。
まず離陸、スロットルカーブに一切手をつけていない状態でしたら上記のニードルセットの場合エンジンの立ち上がりが遅く感じるはずです。また、離陸前にローター回転が充分にあがっていないのでふらふらとした離陸になると思います。
これを防ぐためにスロットルの立ち上がりを早くします。たとえば５ポイントのスロットルカーブの場合、２のポイントが標準では25％だと思います。この数値を30％に増やすのです。すると、スティックが25％のポイントでもスロットルは30％開いています。
このように調整する理由は、離陸時のローター回転数はホバリング回転数に近ければ近いほど離陸が楽になるからです。ヘリが地面にある状態でローター回転数がホバリング時のローター回転数になるようにスロットルカーブを調整します。
また、離陸の調整をすると自然と着陸の調整もできています。

上下の反応は説明が難しいのですが・・・・・別のところでも書いていたような気がするのですが・・・・・
ヘリの上下のレスポンスはピッチの担当です。エンジンの担当はローターを回すことです。ですので上昇した時にエンジンが負けるようであれば、ホバリングポイントよりも上のスロットルを上げ、エンジンが勝つようでしたらホバリングポイントよりも上のスロットルを下げます。
で、これは結構ピッチカーブとの兼ね合いもあります。


　　　　　　上空調整

メインニードルの調整のためにアイドルアップのハイピッチを＋９度にプリ設定します。ローター回転数を１９００ｒｐｍ前を目処に設定します。
この１９００ｒｐｍはエンジン回転数で約１５０００ｒｐｍで、丁度最大出力の出ているところなので、ここを狙います。エンジンが一番力強く回っているはずなので色々な負荷がかかってもエンジンの回転に変化が出にくいと思います。
ローターを２０００ｒｐｍでエンジン実用回転数の上限の１６０００ｒｐｍを使ってもいいのですが。ややトルク不足が目立ちます。
メインニードルは１回1/2から調整を開始します。水平飛行と、ホバリング状態からのアイドルアップを使った垂直上昇でニードルを調整します。
ピーク付近は６１よりも鈍く出るようす。なかなか上手く判断できないので、基本的には、使える範囲で濃い目のニードルセットにします。
タテモノの上昇力はピッチを加えることで対応するのがいいみたいです。
ストールターンやループの降下時にエンジンが吹ける時は、そのポイントのスロットルカーブを下げるか、ニードルを開いて対応してください。
まず、ピッチを決めて回転数をニードルで調整します。そして、自分の好みに合わせてピッチの再調整が使いかっての良い方法だと思います。
また、ロールなどの比較的浅いピッチの時にエンジンが過回転をするからと言って、スロットルを閉じるセッティングはあまり良い方法とは思いません。（これと言った根拠はありません）過回転をしなくなるまでニードルを開いて対応します。